結論から書くと

１．root権限のあるユーザで「/etc/ld.so.conf」に共有ライブラリの置き場所を書く
２．「ldconfig」コマンドをオプション無しで実行する

で反映できます。

それでは詳細……というほどでもないですが、詳細を書いていきます。

まず、共有ライブラリの置いてあるディレクトリパスを「/etc/ld.so.conf」に書きます。
root権限のあるユーザで

vi /etc/ld.so.conf

とかやって、編集してください。

次に「ldconfig」コマンドを実行します。
オプション無しで

ldconfig

を実行すれば良いです。

実はコンピュータさんは「/etc/ld.so.conf」を見ません。
「/etc/ld.so.cache」というファイルを見ます。
「ldconfig」コマンドは「/etc/ld.so.conf」の内容を
「/etc/ld.so.cache」に反映するコマンドです。

まぁ「反映する」って言っても転記されるわけじゃないですけどね。

「/etc/ld.so.cache」には、ライブラリ名とパスが一覧で書いてあります。

ldconfig -p

を実行すると分かりますが、例えば


のような内容が書かれています。
「=>」の左がライブラリ名、右側がパスです。

「ldconfig」を実行すると

１．「/etc/ld.so.conf」に記述されたパスに対して共有ライブラリを探しに行く
２．見つかった共有ライブラリを「/etc/ld.so.cache」に登録する

っぽいことが行われます、多分。
※実際に動きを確認したわけではないです。結果から推測しています。

「/etc/ld.so.conf」には共有ライブラリの検索パス（探す場所）を指定します。
「/etc/ld.so.cache」の内容は共有ライブラリの一覧です。
情報としては「探す場所」から「対象の一覧」に変換されていますよ。
余裕があれば覚えてあげてください（－－）ノ

取りあえず、そんな感じ＼（－－）／